Fondato da San Camillo de Lellis nel 1584 l'Ordine dei Camilliani nacque come "Compagnia dei Servi degli Infermi" .
Trasformato nel 1591 da Papa Gregorio XIV in Ordine Religioso dei Ministri degli Infermi.

Il principio ispiratore che mosse il suo ideatore, e che tuttora permea gli animi e l'operato dei seguaci, é il servizio umano e cristiano della cura e assistenza sanitaria considerato nella sua completezza sia materiale che spirituale.

I Camilliani infatti continuano a prendersi cura degli ammalati, degli anziani, dei portatori di handicap, dei tossicodipendenti, degli emarginati dalla società in tutte le necessità sia fisiche che morali, sociali e spirituali.

Come San Camillo, che facendo servizio all'interno dell'ospedale San Giacomo in Roma, capì l'importanza di costituire una "compagnia di uomini pii e da bene" che si dedicassero alla cura degli infermi "con cuore di madre", anche i suoi seguaci cercano di riunire persone di "buona volontà" che condividono la loro visione spirituale della vita e il bisogno di dare concreta assistenza alle persone inferme.

Si costituisce cosi una specie di grande "famiglia camilliana" in cui i religiosi stessi coprono ruoli diversi che vanno da quello medico a quello infermieristico, psicologico, di assistenza sociale; di educatore specializzato, insegnante o terapista, il tutto ispirato a quel tipo di servizio e cura delle persone bisognose progettato da San Camillo.